Dynamic Characteristics of Space Mechanism Considering Friction and Stiffness
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Friction Compensation and Stiffness Evaluation on a Variable Torsion Stiffness
With safety aspects due to closer human-robot interaction and increased requirements in energy effiency due to mobile applications, series elastic joint concepts receive high priority in contemporary robotics. Beyond making robots more safe and flexbile, such concepts can store energy and thus optimize the energetic efficiency of the robot’s motion. Therefore adjusting the stiffness is advantag...
متن کاملdiagnostic and developmental potentials of dynamic assessment for writing skill
این پایان نامه بدنبال بررسی کاربرد ارزیابی مستمر در یک محیط یادگیری زبان دوم از طریق طرح چهار سوال تحقیق زیر بود: (1) درک توانایی های فراگیران زمانیکه که از طریق برآورد عملکرد مستقل آنها امکان پذیر نباشد اما در طول جلسات ارزیابی مستمر مشخص شوند; (2) امکان تقویت توانایی های فراگیران از طریق ارزیابی مستمر; (3) سودمندی ارزیابی مستمر در هدایت آموزش فردی به سمتی که به منطقه ی تقریبی رشد افراد حساس ا...
15 صفحه اولA Performance Evaluation of Four Bar Mechanism Considering Flexibility of Links and Joints Stiffness
This paper deals with the study of joint clearance on kinematics of mechanism and bearing stiffness along with links flexibility on modal analysis at higher frequency. Literature survey reveals that the studies were carried out for highspeed mechanism considering linkage flexibility without considering bearing stiffness. The method of calculating clearance at joints, checking for orientation of...
متن کاملDynamic Parameter Identification of Parallel Robots Considering Physical Feasibility and Nonlinear Friction Models
This paper deals with the identification problem of the inertial and frictional parameters of a parallel manipulator. Two important issue are considered; the physical feasibility of the identified inertial parameters and the use of linear and nonlinear friction models. The dynamic model, analyzed and reduced to a set of base parameters through the Singular Value Decomposition, is derived starti...
متن کاملeffect of bataine and sulphate supplement on wool and milk characteristics and lambs performance in naine ewes
تعداد 20 رأس میش نژاد نائینی 6+-24 ماهه، با میانگین وزن 2/3-+40 کیلوگرم، همراه با 20 رأس بره های آنها در قالب طرح کاملا تصادفی اثر بتائین و مکمل سولفات بر خصوصیات شیر و پشم و عملکرد بره ها بررسی شد. میش ها بطور تصادفی در چهار تیمار قرار گرفتند. تیمارها عبارت بودند از: 1-گروه شاهد 2-بتائین (05/0 درصد ماده خشک) 3-سولفات (24/0 سولفور درصد ماده خشک 4-بتائین هرماه با سولفات. جیره غذائی طبق nrc با مح...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Mechanical Engineering
سال: 2020
ISSN: 0577-6686
DOI: 10.3901/jme.2020.15.170